李仲愚杵针疗法，是李氏家族入川始祖李尔绯老太祖公少年时师从如幻真人学到的。当时如幻真人是武当山岩居道士，他精武艺，善引导。修炼之暇，常以杵针为穷苦山民治病。始祖侍奉真人十有三载，一日真人抚臂谓始祖曰:“汝世缘尚深，应广救良民，拔民于水火之中，不能如我岩居穴中，与草木同腐，汝速下山安家立业，与世人多结良缘，汝当自珍!师徒之情永不磨灭。”
始祖跪拜膝前，恳求侍师终生，师不允，祖因夙慕天府山川雄秀，故翌日乃泣别真人，卖艺入川。
李氏祖籍湖北麻城县孝感乡，从尔绯老太公算起，近300年间在四川已经传至17代，李仲愚先生是为第14代传人。
杵针疗法为中国医经所未载，《道藏》典籍亦未见记述。在秘传过程中，只是口授其方法，无文字记载。然而其学术思想源于羲黄古易，其辨证、立法、取穴、布阵，多寓有《周易》《阴符》、理、气、象、数之意，与中医学理论水乳相融。此绝技幸传于李氏家族，亦幸人于医家，不尔，亦与东流同逝矣!
杵针疗法的特点是其辨证思想与中医学理论相同。其不同之处:①不用药物，但也不排除用药。②虽属针灸疗法，而不用金针、砭石刺入穴下，故无破皮伤肌之苦，无创痕感染之忧。病者易于接受，妇孺皆无惧怯，故较易于推广。③取穴精当，以原络、俞募、河车、八阵之穴为主，天应为导，易于学习掌握。有利无弊，有病治病，无病强身，诚治病之王道，保健之宝籍也。杵针疗法为中医治疗学开拓了新的领域，尤其为中老年强身保健提供了极有益的方法。20世纪70~80年代，李仲愚先生为利益于广大人群，遂逐渐公开此方法，并于80年代获得国家“七五”攻关项目，项目成果获四川省科学技术进步二等奖。杵针疗法其“简、廉、便、效”的特点得到了广大医务工作者和患者喜爱。
李仲愚杵针疗法于2005年评选为四川省第一批非物质文化遗产代表性项目、2013年获批国家级学术流派传承工作室－四川李氏杵针流派传承工作室、2016年成立四川省中医药学会杵针专委会、2017年获批四川省中医药管理局李仲愚杵针疗法康养中心、2022年获批四川省中医药管理局李仲愚杵针经典传承中心。
在李仲愚杵针疗法第16代代表性传承人钟磊教授、第16代主要传承人晋松教授、蒋运兰教授的带领下，经过传承人团队的不懈努力于2021年5月获批国家级非物质文化遗产代表性项目，将李氏杵针疗法的发展提上了一个更高的台阶，是杵针史上浓墨重彩的一笔。其十六代代表性传承人钟磊教授于2024年获批成为国家级非物质文化遗产代表性项目“李仲愚杵针疗法”的唯一代表性传承人。
“四川李氏杵针流派”为国家中医药管理局于2012年遴选的全国首批64家中医学术流派传承工作室建设项目之一。在国家中医药管理局、四川省中医药管理局和国家中医药管理局中医学术流派传承推广基地的领导下，受到项目建设单位成都中医药大学附属医院的高度重视，通过工作室全体人员共同努力，在梳理传承脉络、完善学术思想、提炼诊疗技术、挖掘流派文化、建设传承平台、培养多样化人才、建设示范特色门诊、开发特色制剂、推广诊疗技术、建设流派网站等多个方面进行有序建设。目前各项建设工作进展顺利，并取得了阶段性成果。李氏杵针流派工作室目前已在中国中医药科学研究院附属北京广安门医院、广汉市中医院、安溪县中医院、德国慕尼黑张小彦中医馆、广州中医药大学第一附属医院、四川大学华西第四医院、北京中医药大学附属东直门医院、四川大学体科所等建立了10余个国家级二级工作站。
四川省李仲愚杵针经典传承中心为四川省中医药管理局遴选的十家省级学术传承中心之一。在四川省中医药管理局、成都中医药大学附属医院的支持建设下，传承中心建立了泸州市龙马潭区中医医院、宜宾市长宁县中医医院、甘孜州泸定县民族医院、绵阳市三台县中医院等4家省级工作站。
2024年6月，于澳大利亚悉尼国际标准化组织/中医药技术委员会（ISO/TC249）第十四次全体会议上，杵针流派传承人樊效鸿教授、钟磊教授主导申报的ISO/TC249《中医药—杵针器具》项目成功通过了评审，为李仲愚杵针工具国际标准的制定奠定了必要基础。目前杵针流派已经发布地方标准1项、待发布地方标准1项、团体标准2项。
李氏杵针流派的历代传承人守正创新、传承经典、孜孜不倦，开启了李仲愚杵针疗法发展推广的新篇章。
